材料試驗機分檔在參與控制時會產(chǎn)生的問題
發(fā)布時間:2018-11-23 來源:濟南恒思盛大儀器有限公司 瀏覽:次
材料試驗機在分檔過程中,在控制操作中試驗機往往會出現(xiàn)一些問題,導致機器試驗操作中使用困難。
當前由于材料的多樣化,所需的試驗方法也越來越多,對試驗機控制方式的要求也越來越多。比如:高分子類材料需要試驗機為速度控制,建材類需要載荷控制,金屬類材料需要載荷或變形控制,建筑構件可能需要加速度控制等等。從自動控制理論得知,一個閉環(huán)系統(tǒng)內部的任一個環(huán)節(jié),參數(shù)生了變化,都將引起整個閉環(huán)系統(tǒng)的工作狀態(tài)發(fā)生變化,導致系統(tǒng)不能正常工作。為了使系統(tǒng)能夠穩(wěn)定工作就需及時調整一些控制參數(shù)(通常為P.I.D參數(shù))。換檔就是改變閉環(huán)系統(tǒng)內部放大器的放大倍數(shù),也必然導致整個系統(tǒng)工作狀態(tài)發(fā)生變化。也就是說換檔后要及時將P.I.D參數(shù)切換到與當前檔位相適應的值。但問題是,這個參數(shù)值除與檔位有關外,還與試樣有關,而試樣是千變萬化,各不相同的,因此并不能事先確定它的具體量值;另外,在換檔時還會產(chǎn)生控制波動,對試驗結果產(chǎn)生影響。過去由于無法取得高位A/D,數(shù)據(jù)的采集是主要的矛盾, 所以在多閉環(huán)試驗機上依然采用分檔。但一般也只有分為三檔,并且使用非常麻煩。現(xiàn)在,高位A/D的問題已經(jīng)解決,使用的方便就成了要考慮的問題,所以,現(xiàn)在一般在多閉環(huán)類試驗機上,基本都采用不分檔技術。
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